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El estado de la robótica – abril de 2021

El estado de la robótica - enero de 2021

Juntos hemos llegado al final. Dos socios, dos aliados, dos distribuciones que apoyaron a millones de innovadores han llegado al final de su vida útil (EOL). Abril será recordado como el mes en el que ROS Kinetic y Ubuntu Xenial alcanzaron el final de su vida útil. ROS Kinetic es una de las distribuciones ROS más utilizadas, ampliamente implementada y con mayor contribución (la primera con 1233 repositorios en ros / rosdistro). Lanzado en 2016, admitió componentes relacionados más nuevos, en particular Gazebo 7 y OpenCV 3, y este mes ha llegado a su fin.

Pero el final también ha traído oportunidades, y hoy hablaremos de ellas.

Migración ROS

Con ROS Kinetic y Ubuntu Xenial llegando a EOL, dejará de recibir actualizaciones de seguridad; por esta razón, no recomendamos permanecer en una distribución no compatible de Ubuntu o ROS.

Le recomendamos que explore las opciones de migración para que su robot cumpla con los marcos de mantenimiento de seguridad.

La migración genera nuevas oportunidades, como pasar a ROS 2 y comenzar a aprender sobre DDS. Algunas personas pueden encontrar esto problemático, pero no debería serlo. Aprender acerca de DDS definitivamente lo ayudará, ya que más tecnologías lo están utilizando para obtener marcos pub / sub confiables. De microcontroladores a drones y coches autónomos. La migración abre la puerta a nuevos conocimientos y con ellos a nuevos campos.

Para obtener más información sobre las implicaciones de EOL, únase a nosotros en nuestro próximo seminario web sobre ROS Kinetic EOL. Junto con Sid Faber, nuestro experto en seguridad y jefe del equipo de robótica de Canonical, exploraremos las implicaciones de la EOL y la seguridad.

Volando en Marte, de Wright a Ingenuity

Sí, todavía estamos hablando de esto, ¿puedes culparnos? Es simplemente una obra maestra de ingeniería. En abril, el primer dron espacial de la humanidad hizo su primer vuelo en Marte. El ingenio se elevó de forma autónoma a una altura de 5 m antes de acelerar lateralmente durante 50 m, la mitad de la longitud de un campo de fútbol a más de 2.500 revoluciones por minuto. Luego, el ingenio regresó a su lugar de despegue, para un tiempo total de vuelo de 80 segundos.

Ha completado 3 vuelos en total, en nuestra búsqueda de explorar la dinámica de vuelo en Marte. Volar por el aire en el planeta no es fácil. La atmósfera es delgada, solo el 1% de nuestra densidad en la Tierra. Esto le da a las palas de un helicóptero muy poco para morder para ganar sustentación.

“Hemos pasado de ‘la teoría dice que se puede’ a realmente haberlo hecho ahora. Es una primicia importante para la raza humana ”, dijo MiMi Aung, gerente de proyectos de Ingenuity en el Jet Propulsion Laboratory (JPL) de la NASA en Pasadena, California.

Tenemos que mirar hacia atrás en esta imagen, donde todo comenzó, y recordar que con perseverancia e ingenio podemos lograr cualquier cosa.

La automatización recién comienza

Justo cuando pensaba que las aplicaciones de brazo robótico ya no podían sorprenderlo, Adidas abrió la puerta a una mayor automatización. Los brazos robóticos se pueden utilizar en funciones de recogida y colocación, operaciones de montaje, soldadura por arco, manipulación de máquinas herramienta y más. Los hemos adoptado para acelerar la producción y hoy están haciendo cosas increíbles para el calzado.

El robot STRUNG es un proceso textil y de creación pionero en la industria que permite a Adidas ingresar datos de atletas en la colocación de precisión de cada hilo para hacer el zapato perfecto para atletas. El robot coloca cada hilo en un solo compuesto con zonas de rendimiento y propiedades específicas. El resultado es una parte superior liviana que se ajusta con precisión para brindar soporte, flexibilidad y transpirabilidad.todo dentro de una pieza de material.

Comenzando con una suela impresa en 3D, STRUNG puede colocar unos 2000 hilos de hasta 10 hilos diferentes de zapatillas en una sección superior del zapato. Adidas dice que puede hacer una sola pala en 45 minutos y un par de zapatillas en 1 hora y 30 minutos. Planean reducir este tiempo a minutos en los próximos meses, dijo la compañía.

Adidas comenzó a trabajar en Futurecraft. Proyecto Strung en 2016, pero ahora finalmente podemos esperar zapatos STRUNG en el mercado a finales de este año o en algún momento de 2022.

Caminando con wearables

Hemos visto lo que los wearables pueden hacer por nosotros. Desde la rehabilitación hasta el apoyo a las personas con discapacidades físicas, los dispositivos portátiles han ayudado a las personas que sufrieron lesiones a lograr un estilo de vida más activo. Sí, la mayoría de ellos son costosos y requieren grandes equipos que no se pueden usar fuera de los centros médicos, pero esto está cambiando lentamente.

Toma por ejemplo Ascender una ortesis de rodilla inteligente diseñada para mejorar la movilidad y aliviar el dolor de rodilla. Este robot personalizable, liviano y cómodo reduce la carga sobre la rodilla y ajusta intuitivamente el soporte según sea necesario. Diseñado para personas que padecen osteoartritis, inestabilidad de rodilla y / o cuádriceps débil, Ascend es uno de esos wearables que podemos usar en nuestro día a día.

Pero no nos detendremos ahí. Los investigadores que trabajan en la Universidad de Waterloo en Canadá están utilizando inteligencia artificial y cámaras portátiles, ahora con el objetivo de ayudar a los exoesqueletos robóticos a caminar por sí mismos.

Una gran desventaja de los wearables que soportan grandes partes de nuestro cuerpo es que dependen de los controles manuales para cambiar de un modo de locomoción a otro. Por lo tanto, cambiar de estar de pie a caminar, o caminar sobre el suelo a subir o bajar escaleras, debe hacerse manualmente. Esto ya no es funcional si cada vez que cambia la forma en que desea moverse necesita usar un joystick o una aplicación de teléfono inteligente.

La Proyecto ExoNet, es la primera base de datos de código abierto de imágenes de cámaras portátiles de alta resolución de escenarios de locomoción humana. ExoNet contiene más de 5,6 millones de imágenes RGB de entornos para caminar en interiores y exteriores del mundo real, que se recopilaron utilizando un sistema de cámara portátil liviano durante las temporadas de verano, otoño e invierno. Aproximadamente 923,000 imágenes en ExoNet fueron anotadas por humanos utilizando una arquitectura de etiquetado jerárquica de 12 clases. El equipo de Waterloo utilizó estos datos para entrenar algoritmos de aprendizaje profundo para reconocer diferentes entornos para caminar con un 73% de precisión.

A través de esto, el estudio tiene como objetivo eliminar el control manual de los wearables proporcionando a los sistemas la inteligencia necesaria para detectar y ajustar automáticamente el modo de locomoción necesario.

microROS y Raspberry Pi Pico

Una combinación del cielo. MicroROS le permite controlar microcontroladores utilizando el mismo marco ROS. Esto permite a los innovadores interconectar fácilmente microcontroladores con sus aplicaciones ROS 2 y con estos diferentes sensores y actuadores. ¿Querer aprender más? Vea nuestra última versión para comenzar con micro-ROS en la Raspberry Pi Pico.

Soporte empresarial ROS

En abril anunciamos nuestra asociación con el mantenedor de ROS, Open Robotics.

Con ROS implementado como parte de tantos productos y servicios comerciales, está claro que nuestra comunidad necesita una forma de ejecutar robots de manera segura más allá de su software EOL.

Es por eso que ambas organizaciones se asocian en la entrega de ROS ESM, un servicio que garantiza a las empresas recibir actualizaciones de seguridad para sus ROS y SO cuando las necesiten. No más esperas por parches de seguridad y correcciones CVE. Ya no tendrá que perseguir a los mantenedores de paquetes para obtener los resultados que necesita.

ROS ESM proporciona un único punto de contacto para todo el software en ESM, incluido ROS, en lugar de tratar de averiguar dónde registrar un error o proponer una solución y esperar que pueda ser visto en algún momento. Ahorre tiempo y esfuerzo de ingeniería comunicándose con Canonical y Open Robotics para obtener todo el apoyo que usted y su robot merecen. ¡Todo en un lugar!

  • Consulte nuestro nuevo sitio web para ROS ESM.

Outro

Con el final de dos grandes repartos, nos despedimos de abril. ¡Pero las nuevas oportunidades que se abren por delante se ven increíbles! Desde el primer vuelo de la humanidad a otro planeta hasta nuestra búsqueda constante de mejorar nuestros procesos y tecnologías, vemos un gran futuro para la robótica. Queremos agradecer a todos los que contribuyeron a esta increíble distribución de ROS, y esperamos con ansias lo que puedan traer a continuación.

Como siempre, ¡queremos seguir aprendiendo de ti! De sus innovaciones, productos o investigaciones. Nos encantaría saber sobre su ROS o proyecto relacionado con la robótica y presentarlo el próximo mes en nuestro blog. Enviar un resumen a
robotics.community@canonical.comy nos pondremos en contacto.

Gracias por leer.

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