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El estado de la robótica – enero de 2021

El estado de la robótica - enero de 2021

¿Un nuevo comienzo? El 2020 llegó y se fue, y en el proceso, dejó una marca en la historia y en nuestras vidas que no se borrará. Juntos, como comunidad, todos luchamos, todos enfrentamos nuevos desafíos, todos nos unimos e hicimos todo lo posible para ayudarnos unos a otros. Estamos agradecidos por el esfuerzo de nuestras enfermeras, médicos, cuidadores, científicos, trabajadores esenciales e innovadores que han liderado esta lucha. También nos tomamos un momento para recordar los que hemos perdido y los que más se han visto afectados.

Hemos comenzado un nuevo año, y aunque algunos de nosotros todavía estamos encerrados, trabajando desde casa y sin poder visitar a nuestros seres queridos, vemos una luz al final del túnel.

Tomará un poco de tiempo. Pero definitivamente es un nuevo comienzo.

Gracias a todos los que habéis seguido este blog mensual. Estamos comprometidos con nuestra comunidad robótica y con nuestros innovadores. Seguiremos trabajando para ti.

Gracias a todos los que han contribuido a este blog. Queremos que esto siga creciendo, así que si estás trabajando (o conoces) algo que crees que sería interesante para nuestra audiencia, háznoslo saber. Envíe un resumen del trabajo a robotics.community@canonical.com.

¿Un nuevo comienzo? Estás jodidamente en lo cierto. Así que sigamos adelante.

Lanzamiento de Ubuntu Core 20

Canonical ha lanzado Ubuntu Core 20 (UC20). Una versión mínima en contenedores de Ubuntu 20.04 LTS para dispositivos IoT y sistemas integrados. ¿Lo has probado?

Primero, ha reducido Ubuntu Core a lo esencial. Solo necesita 256 MB de RAM y 512 MB de almacenamiento. Eso deja más disco para sus aplicaciones y datos. Esto también significa menos paquetes que atacar, menos errores que corregir, menos cambios forzados. Con una superficie de ataque reducida, su estricto confinamiento, cifrado de disco completo, arranque seguro y contenedores ultraseguros.

Ubuntu Core es el Linux integrado más seguro de todos los tiempos. ¿No nos crees? Bueno, mira este análisis.

UC20 también aborda el costo de diseño, desarrollo y mantenimiento de dispositivos seguros, con actualizaciones regulares, automatizadas y confiables incluidas. Con Snapcraft puede poner sus dispositivos en rieles para una iteración rápida con pipelines de implementación continua, pruebas beta y actualizaciones canarias.

Pero lo más importante, ¡es realmente fácil de usar! Hoy, UC20 podría ayudarlo a implementar su aplicación robótica. Entonces, ¿por qué no toma su proyecto ROS? encajaloy pruébalo? Nos encantaría escuchar tus comentarios.

¿Quiere saber más sobre UC 20? Consulte nuestra lista de recursos a continuación y espere nuestro tutorial personalizado para nuestra comunidad de robótica.

  • Hoja de datos de Ubuntu Core
  • Habilitación de arranque seguro y cifrado de disco completo en Ubuntu Core
  • Una introducción a Ubuntu Core 20
  • Linux embebido: ¿hacer o comprar?

Desde Menlo Park hasta la Luna, ROS está fuera de este mundo.

ROS 2 llegará a la luna a finales de 2023 en una misión de 100 días como parte del Rover de exploración polar de investigación de volátiles de la NASA (VÍBORA). VIPER es un robot móvil que aterrizará en el polo sur lunar para ver más de cerca los cráteres en busca de agua, hielo y otros recursos potenciales. Agua que eventualmente podría recolectarse para mantener la exploración humana en la Luna, Marte, ¡y más allá! (amo esa frase)

El rover que mide 8 pies (2,5 metros) de alto y 5 pies (1,5 metros) de largo y ancho, está construido para gatear alrededor de cráteres y tendrá una latencia de 6 a 10 segundos (¡más de 10 minutos menos que su predecesor!) .

Pero en lugar de crear solo un código personalizado, el software de vuelo y terrestre del rover hará un uso extensivo de software de código abierto, incluidos los componentes clave adaptados de ROS 2. La NASA tiene la intención de lanzar el software del rover para uso general una vez que finalice la misión.

«Este enfoque permite una forma rápida, ágil y rentable de desarrollar los sistemas de software del rover que también pueden beneficiar a los futuros rovers en la Luna y más allá».

¡Y no podemos esperar a que este proyecto de código abierto alcance las estrellas! (¿demasiado? Ok, lo siento)

¡Muévelo! Mover su brazo robótico

¡Dale órdenes a tu brazo robot, dile adónde ir! ¿Alguna vez se preguntó cómo esos brazos descubren cómo levantar objetos, llegar a espacios reducidos sin golpear nada y colocar la parte donde pertenece? Eso es lo que hace MoveIt, ¡y nos encanta!

Ponga su simulador MoveIt2 ROS en funcionamiento en una máquina virtual LXD con la imagen proporcionada con Muévelo.

¡Muévete, soldado!

Perfeccionamiento en robótica

¿Le preocupa que los robots se hagan cargo de los trabajos? Vea la solución robótica de Amazon presentada como parte de su Compromisos de mejora de las competencias. Han diseñado un Aprendizaje de mecatrónica y robótica capacitar a los empleados para que desempeñen un papel de mantenimiento técnico altamente calificado.

Están comprometidos a brindar capacitación gratuita en habilidades a 100,000 empleados de Amazon en los EE. UU. Para 2025 para ayudarlos a realizar la transición a trabajos con mayor demanda y mejor remuneración.

Con un nombre como “Mecatrónica y Robótica”, ¿quién puede resistirse a la reentrenamiento?

Vaya micro, vaya pico

A menudo mencionamos sistemas integrados y microcontroladores, son geniales. Estas ordenadores diminutas, de baja potencia pero poderosas realmente tienen un gran impacto. Cuando crea un prototipo de un robot, estos dispositivos le permiten dedicar menos tiempo a la electrónica y más tiempo a concentrarse en la mecánica. Este mes no es una excepción con la introducción de los $ 4 (sí, así es, $ 4) Pico de frambuesa Pi. Este pequeño dispositivo hace grandes cosas, pero ¿ejecuta ROS? Sigue la carrera para conseguir el pico ejecutando MicroROS! Sin embargo, lo que todavía nos preguntamos: si ejecuta micro-ROS en un pico-Pi, ¿ha creado un atto-bot?

ROS 1 Fin de vida cinético

Oh hombre. Es esa época del año. Nuestro ROS 1 Kinetic está llegando a su fin de soporte, junto con Ubuntu Xenial. O migramos o nos enfrentamos al frío de la EOL. Esta no es una decisión fácil para los miles de usuarios de ROS que existen. Pero no se preocupe.

En las próximas semanas, comenzaremos a hablar sobre lo que representa Xenial y Kinetic EOL, y cuáles son sus opciones.

Además, podríamos tener una sorpresa para ti.

¿Una sorpresa?

Bueno, ya veremos 🤞 Estad atentos 😉

Outro

Desde el núcleo hasta la luna, 2021 parece brillante. Queremos seguir moviéndonos y mejorando las habilidades, comenzando micro y continuando hasta el final de la vida. (¿ves lo que hice allí? Ok… lo siento)

Como siempre, si está relacionado con ROS o robótica, nos encantaría saberlo y presentarlo el próximo mes. Enviar un resumen a robotics.community@canonical.com, y estaremos en contacto. Gracias por leer.

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