El estado de la robótica – febrero de 2021

Ubuntu marzo 19, 2021

¡Y eso fue febrero! Un mes en el que un rover mostró lo que significa perseverancia y un pequeño dron cómo se ve el ingenio. Febrero será recordado como el mes en el que dos robots aterrizaron en Marte, diciéndonos a todos que “atreverse a cosas poderosas”.

Perseverancia e ingenio

¿Quieres saber cómo suena Marte? Bueno, aquí puedes encontrar el primera grabación de audio de Perseverance.

En la parte posterior de este robot, hay una placa que rinde homenaje a todos los rovers que aterrizaron antes, comenzando en 1997 con Sojourner, un robot de 65 cm y 11,5 kg. Hoy, su sucesor pesa 900 kg y 3 m.

La perseverancia es un laboratorio de ciencias sobre ruedas. El robot tiene 23 cámaras, incluida la Mastcam-Z (para recolectar video de alta definición, color panorámico e imágenes en 3D), la SuperCam (para identificar la composición química de rocas y suelos), PIXL (para medir la composición química de rocas en una escala muy fina) y SHERLOC (para detectar minerales y moléculas orgánicas).

La caja de electrónica caliente (WEB) del rover mantiene los sistemas informáticos, electrónicos y de instrumentos protegidos y con temperatura controlada. Se puede encontrar un procesador central reforzado con radiación dentro de la WEB. Opera a una velocidad de hasta 200 megahercios, que es 10 veces la velocidad de Spirit y Opportunity. Además de la WEB, el ordenador contiene una memoria especial para tolerar el ambiente de radiación extrema.

Usando comandos transmitidos en una secuencia de comandos, el equipo del rover en la Tierra puede tomar fotografías, conducir y operar los instrumentos de Perseverance. El rover recolectará muestras de rocas y suelo marcianos usando su taladro. La misión tiene como objetivo buscar signos de vida antigua y recolectar muestras de rocas y sedimentos en tubos para un posible regreso a la Tierra en futuras misiones.

Por el contrario, Ingenuity es el primer robot en demostrar un vuelo motorizado en Marte. Conocido como el helicóptero de marteEl ingenio aterrizó en el vientre del rover. El robot pesa 1,8 kg y sus cuchillas pueden alcanzar las 2.400 rpm. Equipado con ordenadores, sensores de navegación y dos cámaras, el robot puede operar de forma autónoma.

El planeta tiene aproximadamente un tercio de la gravedad de la Tierra, pero su atmósfera tiene solo un 1% de espesor. Esto hace que sea mucho más difícil generar sustentación. La NASA tiene como objetivo realizar una serie de vuelos de prueba a partir de la primavera.

ROS Kinetic y Gazebo End Of Life

ROS 1 Kinetic está llegando a su fin de soporte, junto con Ubuntu Xenial. ¿Quieres saber cuáles son tus opciones? Eche un vistazo a nuestros últimos blogs.

Gazebo 7, el simulador de robot, también está ahora oficialmente al final de la vida. Sin embargo, no temas, la versión 11 de Gazebo comienza donde lo dejó la versión 7 … ¡y mucho más! No se ejecute en hardware no compatible, ¡migre desde Gazebo 7 ahora!

Póngase en contacto para obtener más información sobre nuestro opciones de soporte.

¿Leyes de la robótica?

Tenía que suceder. Alguien decidió montar una pistola de paintball en nuestro amado Robot de localización. Pero hay un gran resultado: esto ha reavivado la importante discusión sobre ética del robot: ¿Quién es responsable de mantener a los robots en el camino correcto? Mira este bien escrito artículo de IEEE en el tema.

Si crees que la ética en robótica es solo un tema trivial, te invitamos a pensarlo detenidamente. En el sector de la robótica asistiva, varios estudios han hablado de la ética de la robótica debido a sus implicaciones en la vigilancia ubicua, la autonomía del paciente, la terapia no humana, el engaño y la interpretabilidad de la IA. Las startups de robótica deben tener en cuenta estas preocupaciones y desafíos, ya que tienen un impacto directo en sus usuarios finales.

Además, la regulación en torno a estos temas está aquí para ayudarnos a diseñar mejores robots. Por ejemplo, el Norma británica BS 8611: 2016– La Guía para el diseño ético de robots y sistemas robóticos es una herramienta para que los diseñadores realicen una evaluación de riesgos éticos de sus innovaciones.

Echar un vistazo. Puede ver que la ética es tan importante como la precisión, la seguridad o la protección de la robótica.

Día Mundial MoveIt 2021

En el último blog hablamos de MoveIt2. MoveIt es el software de planificación de movimiento de código abierto de primer nivel para ROS. Es el software que necesita para hacer que un brazo robótico se mueva. Hoy, queremos contarte sobre su conferencia anual, próximamente, ¡así que no te la pierdas! Inscribirse unir ¡Día Mundial MoveIt el 10 de marzo!.

Además, ponga su simulador MoveIt2 ROS en funcionamiento en una máquina virtual LXD con la imagen proporcionada con Muévelo.

GoProbotics

¿Quieres aprender algo nuevo? ¿Te quedaste sin usos para tu GoPro? ¡Capture la escapada de su robot colocándole una GoPro! Mira este código abierto Controlador ROS para su cámara GoPro.

Outro

En este mes, la humanidad alcanzó otro hito revolucionario. Un robot llegó a Marte en busca de restos de vida antigua y, con él, el primer dron interplanetario. ¿Quién sabe qué nos traerá la robótica a continuación?

Bueno, tal vez lo sepas, y nos encantaría saber sobre tu proyecto o puesta en marcha de ROS y / o relacionados con la robótica. Queremos presentarlo el próximo mes en nuestro blog. Enviar un resumen a robotics.community@canonical.comy nos pondremos en contacto. Gracias por leer.