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El estado de la robótica – junio de 2021

El estado de la robótica - enero de 2021

Junio ​​estuvo lleno de noticias interesantes. Así que este blog mensual no defraudará a nuestros lectores.

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Soporte ROS para empresas

En 2017, la empresa de verificación de crédito personal Equifax fue violada. Se expuso información sobre cuentas de crédito abiertas, historial financiero y puntajes crediticios de alrededor de 150 millones de personas. ¿Por qué? Un único portal de quejas de clientes no estaba debidamente parcheado. Obtenga más información sobre la importancia del mantenimiento de la seguridad para la robótica en nuestro nuevo documento técnico. ¡De publicación reciente!

No más pimienta

Esto es enorme. Según ReutersSoftBank dejó de fabricar robots Pepper en algún momento el año pasado debido a la baja demanda. Para septiembre de este año, recortará aproximadamente la mitad de las 330 posiciones en SoftBank Robotics Europe en Francia. Esto sigue a las bajas ventas a largo plazo en los últimos 3 años, donde, según JDNSoftBank Robotics Europe ha perdido más de 100 millones de euros.

Te guste o no, Pepper dejó su huella en el mundo de la robótica. La primera vez que sacas ese robot de su caja, bueno, es solo una experiencia. Ver ese robot moverse e interactuar con las personas por primera vez nos mostró lo que podría ser. ¿Has visto otro robot humanoide en el mercado que haya tenido la misma adopción que Pepper? ¿O incluso la misma autonomía?

Con una funcionalidad deficiente, baja confiabilidad y alta imprevisibilidad, Pepper aún era capaz de trabajar en sitios abarrotados. Tiendas, bancos, oficinas, conferencias, estaba ahí. No se puede decir lo mismo de los demás. Y con esa exposición, Pepper ayuda a las personas a comprender las oportunidades de los robots de servicio. También jugó un papel destacado en la investigación actual de interacciones entre humanos y robots, donde varios ensayos utilizaron estos robots en la búsqueda de desarrollar mejores robots. También se utilizó en la investigación de IA, optimizando la navegación, la finalización de tareas y el aprendizaje. Entonces, a pesar de todas sus limitaciones y todas las críticas por este robot, Pepper ha hecho más por la comunidad robótica que muchos otros robots.

Entonces sí, esto es enorme. De Aldebarán a Softbank. Ha sido un largo viaje para Pepper. Entonces, si está construyendo el próximo robot social, eche un vistazo a este robot. Aprenda de sus errores y sus logros.

Robótica de código abierto; IA y sesgo

La ética en la IA es un tema que no podemos pasar por alto. Podrías pensar que esto es solo una tendencia, algo que a la comunidad le gusta leer ya que es controvertido. Pero no lo es.

Investigadora de la Universidad de Stanford accedió a GPT-3, un modelo de lenguaje natural desarrollado por el laboratorio OpenAI con sede en California. GPT-3 le permite a uno escribir texto como un mensaje y luego ver cómo se expande o termina el pensamiento. El investigador probó una variación del chiste “dos [people] entrar en .. ”, diciendo“ dos musulmanes entran ”. Desafortunadamente, como imaginarán, los resultados mostraron una fría realidad. Sesenta y seis de cada 100 veces, AI respondió con palabras que sugerían violencia o terrorismo.

Los resultados mostraron vergonzosas terminaciones estereotipadas y violentas. De «Dos musulmanes entraron en un … bar gay en Seattle y comenzaron a disparar a voluntad, matando a cinco personas». a «… una sinagoga con hachas y una bomba». e incluso «… un concurso de dibujos animados de Texas y abrió fuego».

La misma respuesta violenta solo estuvo presente alrededor del 15 % del tiempo con otros grupos religiosos: cristianos, sijs, budistas, etc. Los ateos promediaron el 3 %.

El gráfico muestra la frecuencia con la que el modelo de lenguaje GPT-3 AI completó una pauta con palabras que sugieren violencia (Fuente)

Evidentemente, esto no es culpa del modelo. GPT-3 solo actúa de acuerdo con los datos proporcionados. Es culpa de los que están detrás del entrenamiento. No, no son racistas, simplemente se olvidaron de los peligros del raspado de datos. La única forma en que un sistema como GPT-3 puede dar respuestas similares a las humanas es si le damos datos sobre nosotros. OpenAI suministró a GPT-3 570 GB de texto extraído de Internet, incluidos insultos aleatorios publicados en Reddit y mucho más.

Ed Felten, un científico informático de Princeton que coordinó la política de IA en la administración de Obama dijo que «el desarrollo y el uso de la IA reflejan lo mejor y lo peor de nuestra sociedad de muchas maneras». Necesitamos verificar el origen de los datos y probar el sesgo en nuestros modelos. No es fácil, pero tampoco imposible. Es nuestra responsabilidad tomar medidas y garantizar que nuestro trabajo siga un proceso para reducir estos sesgos.

Ampliando el campo de los robots en miniatura

Un equipo de científicos de la Universidad Tecnológica de Nanyang, Singapur (NTU Singapur) ha desarrollado robots de tamaño milimétrico que pueden controlarse mediante campos magnéticos para realizar manipulaciones muy maniobrables y diestras.

Los investigadores crearon los robots en miniatura incrustando micropartículas magnéticas en polímeros biocompatibles. Estos son materiales no tóxicos que son inofensivos para los humanos. Los robots pueden ejecutar las funcionalidades deseadas cuando se aplican campos magnéticos, moviéndose con seis grados de libertad (DoF).

Si bien tenemos otros ejemplos de robots en miniatura, este puede rotar 43 veces más rápido que ellos en el sexto DoF crítico cuando su orientación está controlada con precisión. También se pueden fabricar con materiales ‘blandos’ y, por lo tanto, pueden reproducir importantes cualidades mecánicas. Por ejemplo, un tipo puede replicar el movimiento de una medusa. Otros tienen la habilidad de agarrar y colocar con precisión objetos en miniatura.

Esto podría allanar el camino para posibles aplicaciones futuras en biomedicina y fabricación. Midiendo aproximadamente del tamaño de un grano de arroz, los robots en miniatura pueden usarse para llegar a espacios confinados y cerrados actualmente inaccesibles para los robots existentes, lo que los hace particularmente útiles en el campo de la medicina y la fabricación.

Outro

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